V virih je prvič zapisan že leta 1268. Nastanek današnjega gradu sega v 1461, ko se omenja dvor Senberk. Sprva je bil v posesti oglejskih patriarhov, kasneje pa last številnih drugih rodbin. Grad je trinadstropna stanovanjska stavba z renesančnim obzidjem. Njegova notranjost se ponaša z dobro ohranjeno grajsko opremo in pohištvom, ki je po večini iz 19. stoletja. V 2. pol. 19.stoletja je nastal ob gradu park z oblikovnimi prvinami krajinskega sloga. Zasnovo parka sestavljajo štirivrstni in več dvovrstnih kostanjevih in lipovih drevoredov, med katerimi so jase s skupinami drevja. Tik ob gradu sta umetni jezerci; v bližini pa več izvirov Malega Obrha. Grad, njegov parkovni del in izvir so zavarovani znotraj krajinskega parka grad Snežnik.
Od poletja 2008 je po triletni obnovi grad spet odprt za javnost.
Aktivnosti učencev: učenci si ogledajo grad in sproti rešujejo učne liste, ki jih je pripravil Narodni muzej Slovenije (Dobijo jih v gradu.).